凌华APM204C运控控制卡，判断运动完成
1.由PCI-82548 & AMP-2048C Function Library V1.1.pdf中下表可知，使用MDN信号判断运动是否完成 2.在每个运动指令后，添加如下等待Motion Down完成代码即可 // 等待Motion Down完成 int motionStatusMdn = 5; while ((APS168.APS_motion_status(2) & 1 << motio
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