视觉运控平台软件框架（7）---运动控制MotionControlDrv

MotionControlBase:运动控制的基类，所有具体实现都继承自这个类，并实现需要的接口函数，这里只封装了一些比较常见的运动控制接口。有些不太常用的需要自己添加。   GTS800Ex：固高8轴卡的具体实现类，继承自MotionControlBase,接口函数与MotionControlBase完全一样 GTS800Ex2：两张固高8轴卡的具体实现类，继承自MotionControlBas

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