视觉运控平台软件框架(5)---脚本lua,luaWrapper

lua源码,源码的编译方式我之前的博客有,这里不提。 luaWrapperModule:对自己写的类封装成lua供lua脚本调用。 有两种封装方式,可以封装成静态函数或者封装成lua类,但是我自己测试了下,如果封装成lua类的话内存不能自动释放,运行一段时间后内存用完就崩溃了。封装成静态函数调用就不需要关心内存的问题,因为它没有创建新的对象。 下面代码是对运动控制部分的封装,有封装成类的也有封装成
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