视觉运控平台软件框架（5）---脚本lua，luaWrapper

lua源码，源码的编译方式我之前的博客有，这里不提。 luaWrapperModule：对自己写的类封装成lua供lua脚本调用。 有两种封装方式，可以封装成静态函数或者封装成lua类，但是我自己测试了下，如果封装成lua类的话内存不能自动释放，运行一段时间后内存用完就崩溃了。封装成静态函数调用就不需要关心内存的问题，因为它没有创建新的对象。 下面代码是对运动控制部分的封装，有封装成类的也有封装成

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