运动控制——运动曲线分析

在运动控制领域有两种常见的速度曲线，T型和S型曲线 下面介绍T型曲线，T型曲线的速度曲线是一个T型。 在运动控制应用中，在位置控制模式中，我们一般都事先知道了机构要走的距离S，以及我们可以设置加速度Acc和减速度Dec，以及速度V，那么如果我们想知道，当我们一致S、Acc、Dec、V，怎么求运动的时间呢？ 这里要分两种情况分析： 情况一、速度、加速度比较大 当我们一直加速到某个速度时（刚好达到设定

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