基于Smart200的PTO脉冲发送（步进电机）及基本运动控制向导的设置内容

Smart 200 发送PTO脉冲的介绍： ①CPU只有2~3个接口可以输出不受扫描周期影响的高速脉冲，对于ST20是Q0.0和Q0.1； ②PTO脉冲是控制伺服电机的一个主要的指令，输出占空比50%的方波； ③伺服驱动器对于西门子来说是共阴极接法，因为输出的是正电压； ④PTO控制寄存器的控制字节对应： Q0.0->SMB67 从高到低依次置 1 1 0(单段) 0 0 1 0 1（用MOV_B

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