grbl设置脉冲和电机方向

网上似乎关于grbl的资料特别少，以至于在组装完成使用grbl做主控一台xy平面运动机器后，发现运动方向不对，但在网上找半天都找不到关于grbl的设置资料，还是看到一篇复制github的wiki库的一篇文章才大概知道怎么设置，在grbl的上位机的命令输入行框输入$$加回车后grbl就会传回一些重要的参数，如下图那样，不过都是英文的而已这些就是grbl回传的参数了，里面涵盖了所需要修改的参数，而且修

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