SVO深度解析(三)之深度滤波(建图部分)

转载请说明出处： http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/74911000 3.1深度滤波简介 SVO在建图部分采用的是深度滤波器，论文中并没有详细的介绍。深度滤波在SVO作者写的另一篇叫REMODE[1]的文章里，介绍了深度滤波的每一个步骤。REMODE[1]这篇文章讲的是利用svo提供的位姿，进行三维重建，属于渐进式三维重建。其过

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