基于多源传感器融合的导航定位综述方法分析

一、多源传感器融合可以怎么分类 传感器融合根绝传感器种类和功能融合方法甚多，主要以导航和图像中的融合展开叙述。 1、多源导航定位，根据结构特性可分为三类：集中式融合算法，并行式融合算法，序贯式融合算法，多传感器导航目的，导航系统的精度，可靠性，鲁棒性，更高效。 目前的算法，其中比较常用的融合算法有，集中式卡尔曼滤波，动静态滤波，联邦滤波，自适应抗差融合滤波，人工神经网络，因子图的融合算法。 2、多

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