多源融合导航 学习进程~

多源融合导航 学习进程~ 多源融合导航是一个具有多传感器的导航系统，通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补，以实现更高精度导航效果的一种导航方法。 导航中常用的传感器包括：惯性测量单元imu、视觉传感器（单目、双目相机）、激光雷达等等··· 常用的单一导航方法包括：GPS导航、惯性导航、视觉导航等等··· 在上一阶段的学习中，主要针对单目视觉与imu融合的组合导航方式进行了学习研究。 下表罗列了

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