解析波士顿Handle机器人背后的技术

在斗鱼直播平台，浙大李超博士的公开课分享了关于handle的技术细节，解析波士顿Handle机器人背后的技术，观察敏锐，思路清晰。 内容介绍了波士顿动力公司的历代4足和2足机器人的开发历史。并结合李超的专业重点讲解了腿的细节。 李超不太清楚gallop（类似马的飞奔，4条腿交替着地），我认为gallop动作其实是bound（后腿和前腿交替着地）的动作变形，减轻了冲击和重心的剧烈变动 公开课中提到，

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