揭秘波士顿动力背后的专利技术

【导读】本文从波士顿动力背后申请的专利入手，从动力系统、步态分析，详细探讨了波士顿动力机器人背后的技术实现。     波士顿动力四足机器人的发展历程（前世今身）   相比于轮式或履带机器人，波士顿足式机器人具有更强的地形适应能力，身体十分灵活，可以在各种崎岖不平的地面行走。     奔跑性能极强的Wildcat     平衡力极强的Spot     不惧摔倒的SpotMini     欢乐起舞的新

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