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9、键盘控制无人机 · 中(multirotor_communication.py解读)
时间 2020-07-26
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笔记来源于开源项目:基于PX4和ROS的无人机仿真平台node 来源于开源项目:GAASpython 目录git 1、解读启动通讯的multirotor_communication.py脚本api 一、库函数以及消息服务bash 二、class Communication类中的init之构造方法多线程 三、上面订阅话题中和mavros通信相应的回调函数(3个)app 四、上面订阅话题中和cmd外部
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