电子罗盘的算法以及倾斜补偿算法

电子罗盘的算法以及倾斜补偿算法 基础扫盲 1·地磁场 2.矢量的叉积和点乘以及数据归一化 2.1矢量的叉积 2.2矢量的点乘 2.3归一化 算法 1.利用旋转矩阵推导倾斜补偿公式 2.利用使用矢量计算方法补偿倾斜 这两天在研究电子罗盘的算法，看了若干代码和文章后，终于弄明白了。就此文章总结一下。 基础扫盲 1·地磁场  地球的磁场像一个条形磁铁。磁场方向是地磁南极指向地磁北极。在南北地磁点处的磁场

>>阅读原文<<