PCL 添加噪声

添加高斯噪声 #include <iostream> //标准输入输出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL对各种格式的点的支持头文件 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/visualization/cloud_vie

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