Apollo安装与仿真平台介绍(一)

主要分为四个架构,由底层到顶层分别是: 1、Open Vehicle Certificate platform 2、Hardware Development Platform 3、Open Software Platform 4、Cloud Service Platform 一、Open Vehicle Certificate platform 最底层是一个车辆控制平台,该车辆平台应具有线控条件,
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