机器人学统计建模中的高斯分布（Gaussian distribution in robotics statistic model）
1.为什么是高斯分布？是什么让高斯分布变得有用而且重要呢？ a.描述高斯分布只需要俩个参数，它们是均值和方差，它们就是该分布的本质信息。（Only two parameters） b.高斯分布具有一些很好的数学性质，例如：多个高斯分布的乘积可以形成另一个高斯分布。（Good mathematical properties） c.中心极限定理告诉我们任何随机变量的样本均值的期望都收敛于高斯分布。（C
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