ROS和Halcon机器视觉软件随手记

学院有Halcon机器视觉实验室，先进自动化生产线也是使用Halcon进行视觉处理。 主要参考链接： 1. asr halcon bridge: http://wiki.ros.org/asr_halcon_bridge 2. asr ros: https://github.com/asr-ros ----机器翻译---- 描述 软件包包含一个库，用于在ROS和HALCON特定数据结构之间转换点云

>>阅读原文<<