记录CMSIS-RTOS各种通信机制

1）线程的状态 活跃态 （ACTIVE） 就绪态（READY） 运行态（RUNNING） 等待态（WAIT_...） 不活跃态（INACTIVE） 各个状态转换图如下:                                     RTOSV2                                 RTOSV1 CMSIS-RTOS是抢占式（pre-emptive），就绪态处于

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