关于CAN报文中ACK应答错误的检测原理
CAN协议里对ACK（应答场）有如下的描述： 应答场长度为2个位，包含应答间隙（ACK SLOT）和应答界定符（ACK DELIMITER）。在应答场里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送ACK信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。 应答间隙：所有接收到匹配CRC序列（CRC SEQUENCE）的站会在应答间隙（ACK
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