滤波、传感器融合、IMU合GPS可以测量哪些物理量

目录 结论 IMU 加速度计 陀螺仪 GPS 原理 加速度计 陀螺仪 GPS 传感器融合 滤波算法 线性互补滤波 卡尔曼滤波KF 扩展卡尔曼滤波EKF 小结 结论 IMU paxhawk/pixhack自带的IMU（惯性测量模块）包含以下传感器：加速度计、陀螺仪、磁罗盘。 加速度计 三轴的加速度值 姿态值 陀螺仪 三轴的角速度值 姿态值 GPS 位置 速度 原理 加速度计 可以直接测量三轴的加速度

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