zed相机用zed_cup_ros 跑ORB_SLAM2
因为本身的电脑没有NVIDIA的显卡，下载官方的驱动的ros驱动须要安装CUDA，因此在网上找的一个大佬的https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros，不须要显卡就能跑得动相机。 １．zed_cup_ros安装及使用 先去zed官网下载,ZED官网下载SDK 官网传送门：https://www.stereolabs.com/developers/release/
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