【信息技术】【2016.07】基于视觉和遥感数据的多模式学习

本文为澳大利亚悉尼大学（作者：Dushyant Rao）的博士论文，共164页。 无人驾驶汽车通常被部署在未知的环境中执行探测和监测任务。在这种应用中，信息丰富性和不同传感器模式的获取成本之间往往存在折衷。视觉数据的信息通常非常丰富，但需要用机器人进行现场采集。相反，遥感数据的覆盖范围更大，可能在执行任务之前就可以获得。为了有效和高效地探索、监测环境，充分利用机器人所能获得的所有感知信息至关重要。

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