CAN知识集合

1.隐性和显性位 显性数值表示逻辑0，隐性数值表示逻辑1 CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）； CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V（电位差为2.0V） 2.O.S.I参考模型 应用层 1.应用功能接口；2.报文内容 表示层 1.数据范围/可信度检查；2.错误处理 会话层 1.网络状态；2.状态切换 

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