ucosIII 任务同步（信号量、任务信号量、事件标记组）

任务同步 简介 按博主本身理解，任务同步其实就是ucos指定了一种标志，用于中断（ISR）或任务间同步。例如ISR中断产生后，再ISR中只发送信号量或消息给任务，当ISR执行完毕后发送信号量，系统产生调度，在任务里面执行中断须要的服务，这样能够减小中断时间。 ucos有2种基本同步机制：信号量和事件标志。  函数 单向同步： //任务同步 OS_SEM SYNC_SEM; //定义一个信号量

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