UCOSIII——信号量和互斥信号量详解

前言：   在ucosiii中有可能会有多个任务访问共享资源，同时对这个共享资源操作时会出错，因此信号量最早是用来控制任务存取共享资源。现在信号量被用来实现任务之间的同步和Isr之间的同步。在可剥夺的内核中，当任务独占式使用共享资源时就会出现低优先级任务先于高优先任务运行的现象，这个现象称之为优先级翻转现象。为了解决这个问题，引出了互斥信号量的概念。 1:信号量   信号量是一种上锁机制，该任务必

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