ARM裸机开发

1. ARM版本号：

• ARM 内核版本号 — ARMv7
• ARM Soc版本号 — Cortex-A8 
• 芯片型号 — S5PV210

内核版本号	Soc版本号	芯片型号（三星）
ARMv1
...
ARMv4	ARM7	S3C44B0
ARMv4	ARM9	S3C2440 S3C2410
ARMv5	ARM9+xScale
ARMv6	ARM11	S3C6410
ARMv7	Cortex-M/A/R

说明：

• Cortex-M Microcontroller，单片机使用
• Cortex-A  application 手机，平板电脑使用
• Cortex-R  real time，实时操做系统

Soc ：System on chip （将一部分外设和CPU集成的芯片）

外设(Peripherial) : 外部设备（除了CPU之外的设备）

BSP ：board support package 板级支持包（支持硬件的相关软件，官方给的硬件包/驱动，根据板子移植过的）

地址总线和数据总线

    CPU经过地址总线寻址，而后经过数据总线与外部设备互换信息，地址总线的位数决定CPU的寻址范围；数据总线的位数决定CPU单次通讯能交换的信息数量。总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度。CPU的地址总线位数和数据总线能够不一样，但通常都相同，CPU的位数指的是数据总线的位数，32位CPU寻址范围是4G，因此最多支持4G内存，数据总线是32位的，因此内存32位的好，因此编程最好用int

2. 可编程器件

可编程逻辑器件 英文全称为：programmable logic device 即 PLD。

对于可编程逻辑器件，设计人员可利用价格低廉的软件工具快速开发、仿真和测试其设计。 而后，可快速将设计编程到器件中，并当即在实际运行的电路中对设计进行测试。

3.RISC和CISC

CISC: complex instruction set computer复杂指令集CPU

• 用最少的指令来完成任务
• 设计复杂、工艺复杂
• 编译器好设计

RISC: •Reduced Instruction-Set Computer精简指令

• 让软件来完成具体的任务，CPU自己仅提供基本功能指令集
• CPU的设计和工艺简单
• 编译器的设计变难

4. 统一编址&独立编址

	内存	IO
定义	程序的运行场所，和CPU之间经过总线链接，内存经过CPU的地址总线来寻址定位，而后经过CPU数据总线来读写。	输入输出接口，是CPU和其余外部设备之间通讯的道路。通常的，IO就是指CPU的各类内部或外部外设。
与CPU的链接方式	直接链接	IO与内存统一编址方式 : 相似于访问内存的方式，即把外设的寄存器看成一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操做外设	IO与内存独立编址 : 使用专用的CPU指令来访问 某种特定外设
优势	效率高访问快	IO看成内存来访问，编程简单	不占用CPU地址空间
缺点	资源有限，扩展性差。	IO也须要占用必定的CPU地址空间，而CPU的地址空间是有限资源。	CPU设计变复杂了

	冯诺依曼结构	哈佛结构
定义	程序和数据都放在内存中，且不彼此分离	程序和数据分开独立放在不一样的内存块中，彼此彻底分离
优势	处理起来简单	安全和稳定性高
缺点	安全和稳定性低	软件处理复杂一些

5.寄存器

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果， 是CPU的硬件设计者制定的，目的是留做外设被编程控制的“ 活动开关 ”，正如汇编指令集是CPU的编程接口API同样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。

编程操做寄存器相似于访问内存，每一个bit位都有特定含义，所以编程操做时须要位操做。单个寄存器的位宽通常和CPU的位宽同样，以实现最佳访问效率。

SoC中有2类寄存器：

    •  通用寄存器（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的不少活动都须要通用寄存器的支持和参与。

    •  SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，咱们经过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。

6. ARM体系结构

• ARM是RISC架构
• 经常使用ARM汇编指令只有二三十条，是低功耗CPU
• SoC中的各类内部外设经过各自的SFR编程访问，这些SFR的访问方式相似于访问普通内存，这叫IO与内存统一编址。
• ARM是哈佛结构的，保证了ARM CPU运行的稳定性和安全性，所以ARM适用于嵌入式领域，哈佛结构也决定了ARM裸机程序（使用实地址即物理地址）的连接比较麻烦，必须使用复杂的连接脚本告知连接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工做在虚拟地址之中）则不需考虑这么多

7.S5PV210的内存映射

ROM：read only memory 只读存储器。ROM所存数据，通常是装入整机前事先写好的，整机工做过程当中只能读出，而不像随机 存储器那样能快速地、方便地加以改写。ROM所存数据稳定，断电后所存数据也不会改变；

RAM：ramdom access memory 随机访问存储器，与 CPU直接交换数据，也叫 主存(内存)。它能够随时读写，并且速度很快，一般做为 操做系统或其余正在运行中的程序的临时数据存储媒介。当电源关闭时RAM不能保留 数据。若是须要保存数据，就必须把它们写入一个长期的存储设备中（例如 硬盘）。

  通常来讲会比较难以理解RAM与ROM和平时所说的运行内存和硬盘容量有什么关系，其实从通常意义上来讲是同样的，但从计算机和手机的角度来讲又有一些区别。

从电脑来讲通常比较好理解，RAM就是咱们平时所说的运行内存，它的确是随时可读写的。由于CPU处理的数据都是以运行内存为中介的。断电后信息是不保存的。那么对于ROM来讲，是否是就是硬盘呢？不是说ROM只能够读吗？硬盘倒是能够修改的。的确，必须明确一点，RAM与ROM都是内存，而硬盘是外存，因此ROM不等于硬盘。计算机中的ROM主要是用来存储一些系统信息，或者启动程序BIOS程序，这些都是很是重要的，只能够读通常不能修改，断电也不会消失。

      那么对于手机来讲呢？其实不少困惑都来自于手机厂商的宣传信息的误导。由于通常手机厂商都会说有多少G的RAM,多少G的ROM;在手机里面，RAM就是跟电脑同样的运行内存同样；而ROM就不同了，你想一想看，若是只用来存储一些系统信息和开机引导程序，须要几个G的容量?其实手机的ROM就跟硬盘挂上钩了，手机中的ROM有一部分用来存储系统信息，还有一些装机软件，剩余的大部分容量都是就是拿来做为硬盘用的，可读可写。

IROM：internal rom 内部ROM，指的是集成到SoC内部的ROM

IRAM：internal ram 内部RAM，指的是集成到SoC内部的RAM

DRAM：动态RAM，须要刷新，容量大。

SRAM：静态RAM，不用刷新，速度能够很是快，像CPU内部的cache，都是静态RAM，缺点是一个内存单元须要的晶体管数量多，于是价格昂贵，容量不大。

ONENAND/NAND:

SFR：special function register