ORB 特征简述；；；ORB 论文翻译： 一种特征匹配替代方法：对比SIFT或SURF

1.ORB特征简介  ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF（oFAST and rBRIEF）的简称，ORB的名字已经说明了其来源，其实ORB特征是采用FAST方法来检测提取特征，但FAST特征本身是不具有方向性的，所以在ORB特征中添加对特征方向的计算；另外，ORB采用BRIEF方法计算特征描述子，BRIEF的优点在于速度，但是缺点也很明显：不具备旋转不变性，对

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