ubuntu16.04安装PCL-1.7.2(匹配各类pcl-tools问题)

最近想要尝试作点三位点云建图的工做，因此要安装比较好用的pcl工具  而且要将ply文件转坏为pcd文件用pcl_viewer显示出来。git 天坑！github 网上找到的各类安装PCL的教程大同小异，源码编译方法直接爬下来的是1.9版本的PCL工具 对版本不清不楚的我一律认为是8负责任。ui 而后编译安装比较费时间（由于CMake工具版本太低）而后sudo make install 以后，co

>>阅读原文<<