ROS机器人操做系统中级教程 5

自定义消息 教程描述: 本教程将展现如何使用ROS消息描述语言来定义你本身的消息类型.javascript 教程难度: 中级css 下节预告: 在Pyhon中使用C++类 html 目录 自定义消息 引用和输出消息类型 C++ Python 依赖项 自定义消息 自定义一个消息类型很简单，只要将.msg文件放到一个package的msg文件夹下便可。请参考初级教程中的建立.msg文件(不要忘记选择相

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