C3_模型预测控制算法基础
学习笔记—《无人驾驶车辆模型预测控制》龚建伟。web 本章内容包括：线性时变模型预测控制、非线性系统的线性化方法、非线性模型预测控制、线性二次规划调节器LQR。svg 如下图片源文件见这里，点开能够更加清晰的分级查看。学习
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