C实现hough变换拟合直线

原理： 对于平面上的一个点（x1,y1）,知足方程：y1=mx1+b，通过点（x1，y1）的直线有无数条，只要其知足刚才的直线方程。然而，能够把直线方程变形一下，b=-x1 m+y1,在考虑由点（m，b）组成的面，这里叫为参数空间，由（-x1, y1）肯定一条直线。一样，由另一个点（x2，y2）能够肯定参数空间的一条直线，b2= -x2m+y2。若是这条直线不平行于b=-x1 m+y1，那么必定与

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