根据两点的经纬度求方位角和距离等问题

自动驾驶中利用gps算距离和方位角的问题是非常基本的问题也很常见。主要涉及到的就是球面三角学。 本文参考这篇文章做一个说明，这一篇其实也是转载，原创的博文已经不见了。原来转载的那篇文章有一些错误，格式排版也不是很好，所以此篇博客稍微整理了一下。 在这篇博客中主要解决三个问题： 已知两点经纬度，求两点间距离； 已知两点经纬度，求一点相对于另一点航向； 已知一点经纬度及与另一点距离和航向，求另一点经纬

>>阅读原文<<