diy树莓派小车i2c通信

从说是什么都不懂整出来一个小车，踩了不少坑还烧坏了点硬件ennnnnn。 0x01硬件选择 1.小车底盘：小车底盘就是一块铁板，需要几个电机建议直接淘宝买，有带电机的，很省事。电机并不是越多越好，我的是六个电机，结果买驱动的时候没有那么多步进电机引脚。四个或者2个就很好 2.电机驱动：这个需要注意的是控制板和驱动之间的控制方式。是i2c还是gpio（我的是i2c奇果派工坊的网上的代码还是gpio的

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