嵌入式系统（1）- 树莓派DIY小车 - 小车安装
1.电机与L298N驱动板连接 将两边电机的负极连至L298N的OUT1和OUT3处，正极连至OUT2和OUT4处。 2.驱动板L298N供电 3.驱动板连接树莓派 驱动板4个接口IN1,IN2,IN3,IN4链接树莓派GPIO接口 GPIO采用GPIO NUMBERING引脚定义方式 17、18、27、22 定义4个驱动模块 树莓派的5V引脚连接到驱动板的
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