对stm32定时器的理解
- 首先，定时器一共分为三种:
- 高级定时器（TIM1和TIM8）
- 通用定时器（TIM2-TIM5）
- 基本定时器（TIM6和TIM7）
一、时钟选择
1.内部时钟（CK_INT）
CK_INT---->CK_PSC---->CK_CNT
2.外部时钟源模式1
由所选触发信号（TRGI）信号上升沿提供计数器时钟
此触发信号的来源有八种
3.外部时钟源模式2
计数器可在外部触发输入 ETR 出现上升沿或下降沿时计数
二、每个通用定时器都有一个从模式控制器和一个触发控制器（主模式控制器），如图
从模式选择
其中，触发控制器（slave mode）是管理此定时器的工作方式，工作方式有以下8种
其中复位、门控、触发模式是决定当接收到一个触发信号后，定时器的复位，使能，启动，往往在输入捕获中应用，处于这几种模式下定时器需要被提供时钟，可以是内部时钟（CK_INT）或者外部时钟（ETR引脚），一旦触发信号来临时，定时器就会在时钟下计数，此时可以读取CCRx寄存器来读取计数值从而判断周期、占空比。
如果从模式选择外部时钟模式，那么外部触发信号将作为计数器的时钟，因此不再需要提供单独的时钟，触发信号每一个上升沿计数器计数一次。
主模式选择
此模式决定当有以上事件发生时，此定时器的TRGO会产生动作
可以设置为更新，那么此定时器可以作为其他定时器的预分频器，每当此定时器发生计数溢出，产生更新事件，TRGO产生一个正脉冲，其他定时器计数一次，这样就实现了预分频的作用。
可以设置为使能，这样此定时器的CEN位可以同时启动两个定时器。
两个定时器内部连接方式如下：