关于欧拉角的问题

一、简单介绍 自己主要做一个知识记录，想着学了还是要写点东西的，首先我们可以把欧拉角看成是描述方位的一种方法，我们可以用欧拉角来表示旋转，也可以用四元数，以及用矩阵来表示旋转。欧拉角是一种常用的描述方位的方法。在这里简单的介绍下方向和方位的区别，方位主要描述的就是物体的朝向，而方向只是其实相当于一个指向。一个3D的物体自转就会有方位的变化。 欧拉角的基本思想就是将角位移分解为绕三个互相垂直轴的三个

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