注册测绘师-误差传播律及其应用

注意：上图中左下角应为xy的互协方差阵的转置，而不是xx的协方差阵的转置 上图中的公式即为中误差传播律公式 注意：测量中，测量观测值越多。并不一定会让结果更加准确，而是会由于各个观测值存在的中误差传播，导致最终结果中误差变大。但是观测次数越多，正常情况下对应观测值的中误差会减小。 多个观测值线性函数的协方差阵 注意：上图重工Y等号右边的Y应为X，而不是Y 例子： 注意：上图中 以A1为例，应为9.

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