Feature Pyramid Networks for Object Detection（2016）论文综述

1、 为什么要做这个研究（理论走向和目前缺陷） ? 图像金字塔太耗计算及存储资源，不用图像金字塔又对小物体检测不好。直接从低层特征预测不好，因为语义信息不足。直接从高层特征预测，语义信息够了但是多次下采样使得定位不准。故提出自顶向下的特征金字塔结构。 2、 他们怎么做这个研究 （方法，尤其是与之前不同之处） ? 自顶向下的特征金字塔+横向连接（元素对应相加），融合了高层的语义信息和低层的位置信息。

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