无人机跟踪避障硬件平台搭建

采用 FPGA+DSP 架构设计硬件平台，整个无人机自主避障方案硬件平台包含三个子系统：视频图像采集子系统、图像处理子系统和飞控子系统。 视频子系统负责采集当前环境图像数据，并将数据传递给图像处理子系统；图像处理子系统做为该平台处理控制核心，主要用于图像处理和控制指令输出，系统返回的控制指令将会被传递给上级子系统，如飞控模块，无人机会根据该结果来调整飞行姿态，最终飞抵目标地点。 视频图像采集子系统

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