空间变换网络--spatial transform network
CNN分类时，一般须要考虑输入样本的局部性、平移不变性、缩小不变性，旋转不变性等，以提升分类的准确度。这些不变性的本质就是图像处理的经典方法，即图像的裁剪、平移、缩放、旋转，而这些方法实际上就是对图像进行空间坐标变换，咱们所熟悉的一种空间变换就是仿射变换，图像的仿射变换公式能够表示以下：python 式中，( xSource,ySource )表示原图像像素点，( xTarget,yTarget
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