空间变换网络--spatial transform network

CNN分类时，通常需要考虑输入样本的局部性、平移不变性、缩小不变性，旋转不变性等，以提高分类的准确度。这些不变性的本质就是图像处理的经典方法，即图像的裁剪、平移、缩放、旋转，而这些方法实际上就是对图像进行空间坐标变换，我们所熟悉的一种空间变换就是仿射变换，图像的仿射变换公式可以表示如下： 上式中，实现图像的放大、缩小、平移、旋转等。 那么，神经网络是否有办法，用一种统一的结构，自适应实现这些变换呢

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