空间变换网络（Spatial Transformer Networks）
2015, NIPS **Max Jaderberg, Karen Simonyan, Andrew Zisserman, Koray Kavukcuoglu ** Google DeepMind 为什么提出（Why） 一个理想中的模型：我们希望鲁棒的图像处理模型具有空间不变性，当目标发生某种转化后，模型依然能给出同样的正确的结果 什么是空间不变性：举例来说，如下图所示，假设一个模型能准确把左图中
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