论文笔记二：OpenPose（Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields部分
补：图3：两分支多细胞神经网络体系CNN结构,第一个分支的每个阶段预测置信图 st，第二个分支的每个阶段预测 pafs lt，两个分支的预测，连同图像特征，将连接为下一个阶段。如上述所说，本文采用two-branch multi-stage CNN作为最终CNN框架；如上图，上半部分为关联场预测网络，下半部分为关键点预测网络，并采用多级（stage）级联方法 ，每级之后，将图像和两个支流融合到一起
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