openpose论文总结：Realtime Multi-Person 2D Pose Estimation using Part Affinity Fields

方法： 1.以w*h大小的彩色图像作为输入 2.经过VGG的前10层网络得到一个特征度F 3.网络分成两个循环分支，一个分支用于预测置信图S：关键点（人体关节），一个分支用于预测L：像素点在骨架中的走向（肢体） 4.第一个循环分支以特征图F作为输入，得到一组S1，L1 5.之后的分支分别以上一个分支的输出St-1,Lt-1和特征图F作为输入 6.网络最终输出S,L 7.损失函数计算S，L的预测值与

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