ros小车调试笔记1
一直用qrcreator开发ros项目，在qtcreator中直接打开catkin_workspace中src中的cmakelist便可，将buid目录设置到workspace中build，config便可，debug版本记得将CMAKE_BUILD_TYPE参数设在为Debug。今天不知道神码操做致使devel目录被qtcreator定位到了build/devel下了，这样会致使各类节点都找不到
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