HOOFR-SLAM系统：一种嵌入式视觉SLAM算法及其基于软硬件映射的智能车辆应用

HOOFR SLAM System: An Embedded Vision SLAM Algorithm and Its Hardware-Software Mapping-Based Intelligent Vehicles Applications 1. 介绍 2. HOOFR-SLAM 2.1 系统框架 2.2 HOOFR特征提取 2.3 映射线程 2.3.1 特征匹配 2.3.2 计算相对

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