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【笔记】基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法
时间 2021-06-22
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《基于Faster R-CNN的除草机器人杂草识别算法》 单位:河北科技大学信息科学与工程学院 作者:李春明 数据获取 相机:Intel RealSense Depth CameraD435 型相机 拍照:距地面 1 m 处垂直拍摄 种类:车前草、刺儿草、灰菜 数据量:900 数据比例:训练:验证:测试 = 5:2:2 注:在不同的日照强度、土壤背景( 如湿度、麦秆残茬) 条件下采集。 模型构建
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