基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（一）前言

一 、简介： 本应用主要是基于MQTT协议，开发一个能由PC或移动端（ios或android）控制嵌入式设备乃至处理反馈信息等功能的系统。 嵌入式设备的控制是基于FreeRTOS操做系统和本项目自行开发的应用框架； PC或移动端（ios或android或其余嵌入式设备）主要是基于CrossApp跨平台界面框架实现远程端控制。android （1）设备间的数据通讯关系如图所示：ios （2）设备间的

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