EtherCAT协议基础知识(Part 1)
一、EtherCAT概述 1.特性 ①开放的技术 EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，意味着您可以任意使用这项技术，但若要进行相关设备的开发，则需要向倍福公司获取相关授权。 ②快速性 相比传统现场总线，EtherCAT的数据传输速率有
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