EtherNet/IP协议基础知识（Part 2）

2.2.3 Encapsulation封装协议 2.2.3.1 主要功能 图：EtherNet/IP封装层协议   实时性要求不同的数据会采用不同的封装形式与传输形式：实时性要求不高的数据会采用CPF（Common Packet Format通用包格式）+Encapsulation的封装，走TCP/IP传输通道；而实时性要求较高的数据仅采用CPF封装，并走UDP/IP传输通道。封装层主要功能如下：

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